Según la RAE, gramática es la parte de la lingüística que estudia los elementos de una lengua, así como la forma en que estos se organizan y se combinan.

Esta forma en la que se organizan y combinan hace que nos encontremos con cómo la lengua debe ser hablada, o gramática prescriptiva, y con cómo realmente la hablamos, o gramática descriptiva.

Existe una vieja discusión entre prescriptivos y descriptivos; no dejéis de ver este vídeo de Ted-Ed para acercaros a ambas posturas.